Dans les années cinquante, Boris Kniaseff, danseur et chorégraphe russe, développe une technique d'enseignement de la danse classique, particulièrement connue pour l'utilisation de la barre au sol. On raconte que Boris Kniaseff créa cette barre au sol pour pallier l'absence de barres murales dans les studios de danse qu'il utilisait.

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La méthode Boris Kniaseff est constituée d’exercices de renforcement, d'étirement et de placement, qui sont habituellement réalisés debout à la barre, et dans ce cas, transposés au sol. Cela permet aux danseurs de se concentrer sur la justesse des mouvements, la souplesse, le renforcement musculaire et la posture sans être déséquilibrés par la gravité.​

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C’est au travers de la rencontre et travail avec Nina Vyroubova, célèbre danseuse étoile d'origine russe, que Yasna Stevovich découvre la méthode Boris Kniaseff.

Yasna Stevovich apprécie tout de suite cette technique d'enseignement pour son efficacité à améliorer la pratique de la danse et la conscience corporelle, tout en étant plus douce pour les articulations.

Quelques années plus tard, Yasna Stevovich côtoie Anne Lepord, professeur emblématique de la barre au sol Boris Kniaseff au Centre du Marais et reprend son enseignement à la suite de la disparition tragique d'Anne Lepord.

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Yasna Stevovich enrichit progressivement cette méthode d’exercices permettant d’améliorer la technique des danseurs tout en façonnant leur corps. De là est née la méthode de barre au sol Boris Kniaseff by Yasna Stevovich©, cours construit sur la base de la méthode Boris Kniaseff et adapté à l'entraînement des danseurs professionnels, tout comme la maintenance corporelle des amateurs.

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Yasna Stevovich a en commun avec Boris Kniaseff, une profonde dévotion à la danse classique qui s’exprime au travers de son enseignement par un engagement et une générosité de conseils personnalisés en fonction de la morphologie de chaque danseur.